カラスノエンドウは春によく見かけるマメ科の２年草です。よく似た種類にスズメノエンドウやカスマグサがあります。
| カラスノエンドウ | カスマグサ | スズメノエンドウ | |
| 果実 | 短い花軸に１〜２個 | 長い花軸に１〜２個 | 長い花軸に２〜４個 |
| 種子数 | 約１０個 | ３〜６個 | ２個 |
| 葉 | 小葉は５〜７対 | 小葉は３〜６対 | 小葉は６〜８対 |
| 開花期 | 初夏 | 春 | 春 |
カラスノエンドウは果実（さや）が熟すと黒くなるので“烏野豌豆”と言います。スズメノエンドウはカラスノエンドウより小さいので“雀野豌豆”というのでしょう。カスマグサは両者の中間の特徴をもつので“カス間草”と言います。ヒトの利用する植物によく似て、果実の大きなほうをカラス〜、小さいほうをスズメ〜と呼ぶ例は他にもあります。
カラスノエンドウの漢字表記について「烏の豌豆」ではなく「烏野豌豆」であると、教えを頂きました。
二年草で開花は４月から６月。夏には全草枯れ、秋に実生が出て越冬します。
カラスノエンドウの葉は１枚の葉に小葉が約12枚あり、先端は巻ひげになっています。葉が二つの働きを併せ持っています。
葉の付け根の托葉に赤褐色の蜜腺があります。蜜腺は本来花にあり、花粉媒介のため昆虫を引き寄せる重要な意味を持った器官です。一方托葉はもともとは葉の若い時の保護器官です。そこに蜜腺があることの生態的意味ははっきりはわかっていませんが、おそらく蜜でアリなどを引き寄せ、葉を食べる昆虫を補食してもらっていると考えられます。花外蜜腺を持つ植物は他にサクラの葉などが有名です。
よく熟したさやを切り取り、さやの背側を切り裂き中の種子を全部出します。先端をくわえて吹くとピーピーと鳴ります。