日本特産種。名にササがついていますが竹です。高さ１ｍ〜２ｍ、日本産竹の中で最も小型の竹で、人家の近くに栽培されています。原産地は不明のようです。 筍（タケノコ）が成長し竹の皮が落ち、その下の緑色の稈が現れるのが竹。皮がいつまでも稈に付いたまま残っているのが笹。ヤダケは名に竹がついていますがササです。
節から５本づつ短い枝を出しその先に葉が付きます。枝といっても２節ぐらいの短い枝なので輪生しているように見えます。葉が細長い楕円形で他の笹や竹と異なり特異な形をしています。筍も新葉も６月に出ます。
春に葉の元から高さ30cmほどの短い穂を出し花が咲きます。イネ科なので花びらはなく、２枚のえいの間に雌しべと雄しべがあります。風媒花で雌しべは先は羽毛状に毛を密生させています（写真中央白い部分）。雄しべは長い花糸に揺れています。